伯納德電動執行器主要由電機、軸承、齒輪傳動系統和電子部分組成。在電機故障中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承故障中：潤滑劑變質，消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調占5％，腐蝕占5％，其它占10％。可見，良好的維護管理能提高電動執行器的可靠性和有效性。 （1）加強潤滑油的清潔度管理
電動執行器的特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降；粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產生的雜質與水分的滲入，內部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。
（2）及時消除潤滑油脂泄漏
由于電動執行器動作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。
（3）改善電動執行器的工作環境和使用條件
伯納德電動執行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環境、人員知識等因素有著直接的關系。只有在維護管理上改善其工作環境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。
（4）故障初期特別要加強維護
在電動執行器的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設計、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發現需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。
（5）做好數據管理以防偶發故障
電動執行器的偶發故障一般較難預測。為了防止偶發故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和歷史檔案數據，這對于準確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。
（6）提高運行維護人員的專業知識
運行維護人員專業知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來，由于運行維護人員結構的變化，使他們對電動執行器的知識、技術的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有的專業知識和技術。現場運行維護人員大多對電動執行器處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護管理薄弱的環節所在。
為使運行維護人員方便進行現場維護管理，在進行伯納德電動執行器系統設計時要有超前意識，充分考慮到便于維護管理的實施，努力做到：系統要簡化，簡單的系統故障率低，維護管理容易；標準化程度高、互換性好、容易修復；集成化、組合化，調整、檢查方便；引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。
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